本文来源：时代周报 作者：朱成呈杠杆软件
人形机器人正在加速走向大规模商业化阶段。
3月5日上午，科学技术部部长阴和俊在两会“部长通道”采访中表示，人形机器人正大放异彩，“在春节晚会上，从去年的扭秧歌、转手绢到今年的翻跟头、演小品，十八般武艺竞相展示。”
舞台之外，产业化尝试也在同步推进。智元、魔法原子、优必选已在生产制造环节展开实质性部署；马斯克提出的Optimus无人咖啡馆构想持续引发讨论；宇树科技的机器人也频繁出现在文旅和公共活动场景。
市场热度迅速传导到消费端。此前马年春晚开播时，电商平台机器人搜索量和订单量一度环比大增。机器人租赁服务平台擎天租数据也显示，今年春节期间（初一至初七）平台订单环比增长近70%。其中，娱乐表演类占比34%，商业营销类占比31%，教育文旅功能类占比19%，生活事件与情绪消费占比16%。
不过，在资本与市场情绪升温的同时，一个更现实的问题也摆在行业面前：人形机器人综合成本与人工或传统自动化设备相比，何时真正具备性价比优势？
咨询机构贝恩公司预计，到2035年，人形机器人物料清单（BOM）成本有望从目前的4万至5万美元降至1万至2万美元，降幅约60%至70%。
“目前行业距离全面经济性替代仍有明显距离，但已出现结构性拐点。”沙利文中国高级合伙人兼董事总经理贾庞向时代周报记者表示，在高端制造、精密装配、高工资地区物流分拣等对柔性要求高、人工成本昂贵的场景，机器人已逐步接近性价比平衡点。而全行业大规模普及，仍需3–5年时间完成部件成熟、产能爬坡与算法迭代，真正实现稳定、可持续的商业化替代。
“2026年即将迎来部署态元年。”智元机器人合伙人、高级副总裁姚卯青则向时代周报记者表示，在汽车零部件制造等结构化程度较高的场景中，人形机器人已经具备正向投资回报率（ROI）的基础。今年将有更多人形机器人进入工厂，完成高精度作业任务，加速推进行业从“1”到“N”的规模化部署，持续稳定交付产品。
关节模组占据成本大头
如果拆解整机成本可以发现，目前人形机器人的价格并非平均分布在各个部件上，而是高度集中在少数核心硬件。其中，最核心的部分是执行系统，尤其是一体化关节模组。
IDC中国研究经理李君兰在接受时代周报记者采访时指出，由于人形机器人关节数量多，对功率密度和动态响应要求高，再加上不同厂商规格差异大、普遍需要定制化开发，使得执行系统成为整机成本占比最高的部分。
贾庞也认为，由电机、减速器、传感器集成的关节模组是整机价值量最高、数量最多的单元，也是成本占比最大的部分，整体核心硬件成本占比通常超过整机的60%，决定了机器人的定价区间。
在执行系统之外，算力平台与感知系统也构成另一重要成本来源。随着具身智能技术的发展，人形机器人对实时感知与推理能力的要求持续提升。李君兰表示，在具身智能应用场景下，单机通常搭载高端GPU以支持复杂模型推理，算力平台成本仍然较高。
“当前人形机器人的成本高度集中在关节驱动模组，高精度力/视觉感知系统及算力平台上，三者占据硬件成本的90%以上。”美的人形机器人创新中心主任奚伟向时代周报记者表示。
需要注意的是，成本之所以长期处于高位，与产业规模仍然有限密切相关。李君兰表示，整体来看，2025年全球人形机器人出货量近2万台，仍处于小规模阶段，尚未形成明显的规模化成本下降曲线。
换句话说，当前人形机器人面临的并非单一零部件价格问题，而是整条产业链仍在早期阶段。在规模尚未真正放量之前，关节模组、算力平台与感知系统这三块成本高地，仍将决定整机价格的下降节奏。
奚伟认为，未来十年实现70%降本的核心关键，在于规模化生产供应链、国产化算力芯片以及核心传感器。
在关节模组方面，谐波模组及行星模组生产已经逐步规模化，行星滚柱丝杠，空心杯电机的供应链还有待规模化发展。传感器方面，触觉传感器、六维力矩传感器，以及具备功能安全的电子皮肤等核心传感器，通过国产化和规模化供应链可以大幅降本。加之纯视觉算法的成熟，可减少对精密传感器的依赖。算力平台方面，主要依赖国产芯片的规模化生产和生态建设，最终实现国产替代大幅降本。
贾庞进一步指出，降本最关键的突破口在于关节及核心零部件的系统性降本。一方面依靠百万台级别的大规模量产摊薄研发、模具与制造成本，另一方面通过全栈国产化打破海外高价垄断，再叠加行业技术路线收敛、算法优化减少硬件冗余与性能浪费，三者共同推动成本进入持续优化。
投资回报率影响部署意愿
成本结构决定了人形机器人的价格，投资回报率则决定企业是否愿意真正部署。
对于多数制造业企业而言，人形机器人是否具备商业价值不取决于技术展示能力，而是一个更现实的问题：什么时候用机器人比用人更划算。
“目前，与传统自动化相比，人形机器人的优势在于柔性部署和多任务能力，更适用于小批量多品种、人工操作占比较高以及工作环境动态多变的场景，而非追求效率极致。”李君兰表示，在高度结构化产线中，短期内其投资回报率仍难以替代专用自动化设备或工业机器人。
人形机器人要真正具备成本优势，需要从“单机售价”转向“总拥有成本”进行比较。
目前应用场景中的成本不仅包括硬件本体，还涉及算法模型适配、系统集成、调试部署以及后期运维等支出。根据IDC在2025年的调研，约80%的工业用户期望机器人项目在两年内实现ROI。结合当前制造业人工年成本水平测算，在实现长期稳定可靠运行的前提下，人形机器人整机成本仍需大幅下降，其综合成本才有可能全面低于人工。
贾庞也提出更为具体的判断标准。他认为，人形机器人要在制造、物流等工业场景中实现综合成本低于人工或传统自动化设备，需要多重条件同时满足。
首先，核心零部件实现规模化量产与深度国产化，使整机BOM成本较当前水平下降60%以上；其次，在运维、能耗、折旧、调试等全生命周期费用可控，使单台年均综合使用成本降至同岗位人工年均薪酬的70%以内，并在柔性作业、多任务切换上优于传统专机。
从产业实践来看，一些企业已经开始尝试接近这一门槛。姚卯青表示，智元精灵G2目前在工厂产线的实测数据显示，单台机器人效率已达人工70%以上，两台联动可完全替代一名工人且产出更高。当机器人能以接近人类的效率连续作业时，它的经济性就开始显现。
不过，在更大范围实现规模化应用，仍需跨越效率、成本与部署门槛。
奚伟表示，人形机器人在制造与物流场景实现真正商业落地，通常需要满足三项条件：其一，投资回报周期控制在2至3年内，对应单机价格降至20万至30万元区间（以年人工成本约10万元测算）；其二，作业效率达到熟练工70%以上并具备稳定运行能力；其三，通过数据驱动的大模型实现“免示教”和“自学习”，降低部署门槛。
“目前行业尚处于高成本验证期，”奚伟预计，真正的商业化拐点将在2028-2030年出现。届时随着国产供应链成熟杠杆软件，整机成本有望降至10万元以内并具备稳定作业能力，从而在物流搬运与简单装配环节率先实现规模化应用。
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